Surgical RARP Copilot：用于机器人辅助根治性前列腺切除术的视觉语言模型
Wouter Bogaert, François Remy, Javier Gamazo Tejero, Sean Huver, Edoardo Beatrici, Frederiek D’Hondt, Niki Rashidian, Mahdi Azizian, Tony Belpaeme, Alexandre Mottrie, Pieter De Backer
npj Digital Surgery2026-04-01
Surgical RARP Copilot 是一项面向机器人辅助根治性前列腺切除术的手术视觉语言模型研究。论文将视觉与文本信息结合，用于术中开放问答、手术阶段识别和器械检测，并报告了实时手术场景测试。该研究适合作为手术场景理解、术中 AI 辅助和医疗多模态模型在手术环境中应用的参考论文。